HP Deskjet 710C ...
como ainda tem entrada à antiga, convem ter a impressora ligada ao pc antes de ligarmos o próprio pc.
System -> Administration -> Printing -> New Printer
Adicionamos os drivers desta página http://www.linuxprinting.org/show_printer.cgi?recnum=HP-DeskJet_710C
no Terminal escrevemos sudo aa-complain cupsd
P.S. - o cabrão do vista nao me deixa detetar a impressora pela rede.. crl.. tenho de experimentar no pc do xp
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HP de casa (logo meto aqui o modelo)
Foi só meter o USB e o resto aconteceu por si só.
Não sei se após digitar o comando para a 710C a minha ainda funciona, mas penso que sim - logo experimento. e completo esta topic.